BDSM作为一种基于同意与信任的亚文化，其核心概念常被简称为SM。SM即Sadomasochism（施虐与受虐），涵盖S（施虐者）与M（受虐者）双方通过自愿行为获取快感的关系模式。

理解SM需区分Dom/Sub与S/M：前者侧重心理支配（DS），后者侧重感官刺激。所有实践均严格遵循SSC原则，即安全、理智、知情同意。

在SM互动中，设置BDSM安全词至关重要，它能确保任何人在感到不适时立即中止活动。 小圈中的SP（打屁股）与大圈中的BD（绑缚）均属此范畴，强调非暴力与事后照顾（Aftercare）。新手入圈前，务必充分沟通界限，建立健康的Dom/sub关系，确保体验在安全框架内进行。

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