BDSM圈子中，DS（Dominance & Submission，支配与臣服）是一种侧重心理权力交换的关系模式。在Dom/sub关系中，支配者（Dom）通过心理引导建立控制感，而服从者（Sub）自愿让渡部分决策权，核心在于信任而非肉体痛苦，这区别于侧重痛感的SM玩法。
所有健康的DS互动必须遵循SSC原则（安全、理智、知情同意）。双方需预先沟通界限，设置BDSM安全词如何设置的方案，确保任何一方感到不适时可随时终止活动。这种权力交换（PE）是双向契约，Dom承担引导与照顾责任，Sub获得心理满足。
DS不仅限于床笫之间，常延伸至日常角色互动，强调“调心”。理解BDSM术语解析是入圈第一步，明确自身属性，尊重边界，方能建立安全的Dom/sub关系。
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