在BDSM字母圈中，DS（Dominance & Submission）即支配与臣服，是核心关系模式之一。它侧重于心理层面的权力交换，强调Dom（支配者）通过引导建立控制感，Sub（臣服者）则自愿让渡部分决策权以获取心理满足。这与侧重肉体痛感的SM不同，DS更关乎“调心”而非单纯“调身”。
健康的DS关系必须建立在SSC原则（安全、理智、知情同意）基础上。双方需明确边界，设置BDSM安全词以便随时中止活动，确保无不可逆伤害。这种Dom/sub关系并非单向压迫，而是双向契约：Dom承担照顾与尊重底线的责任，Sub保留随时退出权利。理解DS，关键在于信任与沟通，它是成人间基于共识的情感与权力互动实践。
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